A drsni robotje vrsta robota, ki se premika po eni ali več ravnih vodilih za dostop do svojega delovnega območja. Za razliko od stacionarnih industrijskih robotov, ki se opirajo na fiksno podlago, se lahko roboti z drsnimi tirnicami premikajo vodoravno, navpično ali diagonalno, da dosežejo svoje cilje. Ta mobilnost jim daje vsestranskost v različnih aplikacijah avtomatizacije.
Roboti z drsnimi tirnicami so sestavljeni iz premikajoče se platforme, ki nosi robotsko roko, končni efektor in druge komponente. Platforma drsi po natančnih tirnih vodilih, običajno z uporabo namazanih ležajev ali kotalnih elementov. Ta sistem linearnega gibanja zagotavlja gladko in natančno pozicioniranje bolje kot uporaba koles ali nog. Električni servo motorji poganjajo ploščad prek jermenov, zobatih letev in zobnikov ali vodilnih vijakov. Senzorji posredujejo podatke o položaju krmilniku gibanja.
Možnih je več razporeditev linearnih osi. Kartezična konfiguracija ima tri pravokotne osi - X, Y in Z. Pogosti različici sta drsnik XZ, ki se premika vodoravno in navpično, in drsnik XY, ki deluje v dveh vodoravnih dimenzijah. Druge možnosti, kot so roboti SCARA in delta, uporabljajo spojene roke na linearnih tirnicah. Če dodate več osi, kot so rotacijske/nagibne enote, povečate vsestranskost robota.
Prednosti robotov Slide Rail
Mobilnost - Za razliko od fiksnih industrijskih robotov, pritrjenih na tla, lahko roboti z drsnimi tirnicami dostopajo do širšega delovnega prostora za upravljanje večjih ali več delovnih postaj. Njihovo delovno območje je omejeno le z dolžino tirnice.
Prilagodljivost – roboti z drsnimi tirnicami se lažje prilagajajo spreminjajočim se proizvodnim potrebam. Dodatne tirnice lahko razširijo območje pokritosti ali ga na novo konfigurirajo. Orožje in orodje lahko zamenjate za nove naloge.
Natančnost – Toga linearna vodila gibanja zagotavljajo boljšo natančnost in ponovljivost kot roboti, ki hodijo po zgibnih nogah ali kolesih. Vibracije so minimalne. Kroglični vijaki, jermeni in motorji dosegajo visoko natančnost pozicioniranja.
Hitrost – lahki vozički pospešujejo hitreje na tirnicah kot zajetni roboti, ki prenašajo vire energije in gibanja. Visoke hitrosti hitro prenašajo dele v aplikacijah pobiranja in postavitve.
Varnost – Odprava težkih vrtljivih osi in izpostavljenih pogonov običajnih robotov izboljša varnost okoli tipov drsnih tirnic. Zapiranje tirnic preprečuje točke stiskanja.
Majhno vzdrževanje – zaprta vodila preprečujejo umazanijo in delce. Namazani ležaji, jermeni in vodilni vijaki delujejo nemoteno več let, preden jih je treba servisirati.
Aplikacije za robote Slide Rail
Ravnanje z materiali – transport materialov med procesi je idealen za robote z drsnimi tirnicami. Odlični so pri opravilih pobiranja in postavitve, kot so skrb za stroje, paletiranje, pakiranje in sestavljanje. Njihova prilagodljivost je primerna za prenos na več delovnih postaj.
Doziranje – Natančno pozicioniranje ustreza robotom z drsnimi tirnicami za natančno doziranje tekočine pri medicinskem testiranju, sestavljanju tiskanega vezja, označevanju, tesnjenju in barvanju. Dozirni ventili ali pištole so nameščeni na končnem efektorju.
Inšpekcija in meroslovje – Naloge zagotavljanja kakovosti, kot so merjenje, merjenje ali skeniranje delov za napake, so pogosta uporaba. Senzorji na končni prirobnici prečkajo predmete in preverjajo dimenzije in značilnosti.
Strojna obdelava – Namesto prevelikih portalnih sistemov lahko kompaktni roboti z drsnimi tirnicami, ki zavzamejo malo prostora, skrbijo za več CNC obdelovalnih strojev. Vnašajo surovine in izvažajo končne dele.
Raziskave – Univerze zaposlujejo kartezijanske drsne robote za preizkušanje inženirskih idej, preden se povečajo za industrijo. Eksperimentatorji cenijo hitro rekonfiguracijo delovnih prostorov drsnih robotov.
Vrste robotov z drsnimi tirnicami
Kartezični roboti – najbolj razširjena vrsta uporablja tri linearne osi v skupnih smereh X, Y in Z. Tipične konfiguracije vključujejo tabelo XY, drsnik XZ in sloge portala 3-osi.
Cilindrični roboti – Ti uporabljajo linearno in rotacijsko gibanje v eni osi, kot vodoravna roka za pometanje ali panoramsko kolo. Uporablja se predvsem v obdelovalnih centrih.
Roboti SCARA – robotska roka za sestavo selektivne skladnosti. SCARA imajo vzporedne navpične osi v kombinaciji z vodoravno roko, ki zagotavlja skladnost. Zelo hiter in natančen, vendar z omejenim navpičnim dosegom.
Roboti Delta – poimenovani po svojih vzporednih povezavah v obliki trikotnika, ki spominjajo na ladijske roke. Izjemno hitre različice "pick-and-place", vendar imajo majhen delovni ovoj.
Posebnost in po meri – Roboti z drsnimi tirnicami po meri ustrezajo edinstvenim namenom, kot so pregled infrastrukture, pomoč pri kirurgiji, laboratorijsko vzorčenje in številni drugi. Dolžine gibov, obremenitve in natančnost so prilagojeni nalogi.
Če povzamemo, roboti z drsnimi tirnicami se razlikujejo od tipičnih fiksnih industrijskih robotov za dostop do večjih delovnih prostorov. Mobilnost širi njihovo uporabnost za transport, pozicioniranje, obdelavo ali pregledovanje izdelkov. Zaradi natančnosti in prilagodljivosti so idealne rešitve za avtomatizacijo v najrazličnejših panogah. Z inovatorji, ki nenehno izboljšujejo tehnologijo, se bodo v prihodnosti lotili več aplikacij.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. je visokotehnološko podjetje, specializirano za raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo avtomatskega laserskega stroja za oblaganje, visokohitrostnega laserskega stroja za oblaganje, laserskega kalilnega stroja, laserskega varilnega stroja in opreme za lasersko 3D tiskanje. Naši izdelki so stroškovno učinkoviti in se prodajajo doma in v tujini. Če vas naši izdelki zanimajo, nas kontaktirajte nabob@gshenglaser.com.
Reference:
Mednarodna federacija robotike. (2020). "Linearni roboti zavirajo padajoči trend." Dostopno na https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend 29. novembra 2023.
RoboticsTomorrow. (2021). "Prednosti in slabosti linearnih robotov." Dostopno na https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 29. novembra 2023.
J. Zhao, F. Feng in Q. Zhao. (2021) "Zasnova novega 5-DOF visokohitrostnega vzporednega drsnega robota za dvig in namestitev." V: Zapiski predavanj iz strojništva. Springer, Singapur. Dostopno na https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 29. novembra 2023.
Engineering.com. (2018). "Cartesian, SCARA, Six-Axis in Delta Robots." Dostopno na https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots 29. novembra 2023.